Wspomnienie ustanowił św. Pius V na pamiątkę zwycięstwa floty chrześcijańskiej nad wojskami tureckimi pod Lepanto, 7 października 1571 roku, wyproszonego modlitwą różańcową.
Sułtan turecki Selim II pragnął podbić całą Europę i zaprowadzić tu wiarę muzułmańską. Usłyszawszy o tym, papież, św. Pius V, gorący czciciel Matki Bożej - ze łzami w oczach zaczął zanosić żarliwe modlitwy do Maryi, powierzając jej swą troskę podczas odmawiania różańca. Doznał wtedy wizji: zdawało mu się, że znalazł się na miejscu bitwy. Zobaczył ogromną flotę, przygotowującą się do starcia. Nad nią ujrzał Maryję, która patrzyła na niego spokojnym wzrokiem. Dzięki różańcowi Maryja uratowała Europę przed muzułmańskim najazdem.
